refactor(detect): 可视化产出改为按类别分目录，与 generate_boxes 一致

原先按 split 和结果类型（ok/missed/extra/none）分目录，层级太深。改成
<类别>/<图名>.png，与 runs/boxes_shap 的结构一致。类别取真值里框最多的那个；
负样本没有真值框，按文件名前缀归类（<类别>_<序号> 是 prepare_label_studio 的命名），
认不出来放 background/。

split 与结果类型仍记在 index.csv 的列里，排序筛选即可。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>

scripts/visualize_detections.py

@@ -10,19 +10,20 @@
 只有绿框没有蓝框，就是漏检。匹配规则与 mAP 一致（按置信度贪心、IoU 阈值、类别需一致），
 所以图上看到的和指标算的是同一回事。
 
-产出按"结果类型"分目录，直接对着看失败模式：
+产出按**类别**分目录，与 `generate_boxes.py` 的产出结构一致：
 
 ```
 runs/<name>/
-├── train/  val/                 # 分开放：训练集的图模型见过，指标不可信
-│   ├── ok/<图名>.png            # 全部命中，没有多余预测
-│   ├── missed/<图名>.png        # 有漏检
-│   ├── extra/<图名>.png         # 有误检（含背景图上凭空框出的）
-│   └── none/<图名>.png          # 既无真值也无预测——负样本判对了
-├── index.csv                    # 每张图一行：真值数/预测数/命中数/最高置信度
-└── summary.json                 # 逐类 TP/FP/FN 与各结果类型的张数
+├── <类别>/<图名>.png    # 画好框的图。类别取真值里框最多的那个；
+│                        # 没有真值框时按文件名前缀归类（<类别>_<序号> 是
+│                        # prepare_label_studio.py 的命名），认不出来就放 background/
+├── index.csv            # 每张图一行：split、结果类型、真值数/预测数/命中数/最高置信度
+└── summary.json         # 逐类 TP/FP/FN 与各结果类型的张数
 ```
 
+train / val 不分目录，但 `index.csv` 里有 `split` 列——训练集的图模型见过，看结果时要留意。
+同样地，"命中 / 漏检 / 误检"记在 `index.csv` 的 `outcome` 列里，按它排序筛选即可。
+
 `--only errors` 只输出有漏检或误检的图，扫起来快得多。
 
 **预测框默认约束为互不重叠**（`--max-overlap 0`）。人工标注的真值里一处缺陷只有一个框、
@@ -71,6 +72,18 @@ def outcome(n_gt: int, n_pred: int, match) -> str:
     return "ok"
 
 
+def class_dir_for(truth: list[Box], classes: list[str], stem: str) -> str:
+    """一张图归到哪个类别目录。
+
+    有真值框时取框最多的那个类别；没有框（负样本）时退回文件名前缀——
+    数据集里的图名是 `<类别>_<序号>`，前缀就是人工归类的类别；认不出来就放 background。
+    """
+    if truth:
+        return classes[Counter(box.class_id for box in truth).most_common(1)[0][0]]
+    prefix = stem.rsplit("_", 1)[0]
+    return prefix if prefix in classes else "background"
+
+
 def load_dataset(data_yaml: Path) -> tuple[list[str], dict[str, list[Path]]]:
     """从 data.yaml 读类别与各 split 的图片列表。"""
     meta = yaml.safe_load(data_yaml.read_text(encoding="utf-8"))
@@ -235,7 +248,10 @@ def main() -> int:
             })
 
             if args.only == "all" or kind in ("missed", "extra"):
-                destination = out_dir / split / kind / f"{image_path.stem}.png"
+                destination = (
+                    out_dir / class_dir_for(truth, classes, image_path.stem)
+                    / f"{image_path.stem}.png"
+                )
                 destination.parent.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
                 with Image.open(image_path) as raw:
                     canvas = raw.convert("RGB")