fix(config): --set 拦下不存在的键，并支持续训时重开学习率曲线

用户反馈"聚类配置里改不了 lr/weight_decay"，实测是两件事：

1. --set 的键打错字母会凭空造出一个谁也不读的键，训练照跑但改动无效。
   实例：simclr.optmizer.weight_decay=0.0（optimizer 少个 i）被静默接受。
   现在 apply_overrides 默认只允许覆盖已存在的键，报错时给出同级可用键
   与最接近的拼写（"是不是想写 'optimizer'？"）。需要新增键时可 strict=False。

2. lr 其实生效了，但从 2229/2500 续训时 cosine 只剩满值的 3%，
   新设的 1e-3 落到 2.87e-5。新增 restart_schedule 开关：按剩余轮数重开曲线，
   新 lr 从满值开始；SimCLR 与检测训练都支持。续训日志补上调度进度，
   并在 lr 不足 initial_lr 的 10% 时警告并给出两种解法。

顺带：严格校验立刻暴露出 configs/cluster/film.yaml 里根本没有 scatter 段
（代码 cfg.get("scatter", {}) 兜底走默认值，所以功能正常但配置项形同虚设），已补上。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>

README.md

@@ -355,6 +355,19 @@ uv run python scripts/cluster_unlabeled.py --config configs/cluster/film.yaml \
 > optimizer.lr 0.001 -> 0.0005`），不会出现"改了没生效"。学习率调度按新的总轮数重建
 > 并快进到当前 epoch，不会沿用存档里的 T_max。
 
+**续训到调度末段时想调大 lr**：cosine 是 epoch 的函数，在 2229/2500 处只剩满值的 3%，
+所以新设的 `lr=1e-3` 实际只有 `2.9e-5`。日志会警告这一点。要让新 lr 真正生效：
+
+```bash
+# 按剩余轮数重开一条 cosine 曲线，新 lr 从满值开始
+--set simclr.restart_schedule=true
+
+# 或者拉长整条曲线（总轮数变大，当前位置的系数就回升）
+--set simclr.epochs=5000
+```
+
+`train.py` 的 `train.restart_schedule` 同理。
+
 续训时各项配置的行为：
 
 | 配置项 | 续训时 |