fix(config): --set 拦下不存在的键，并支持续训时重开学习率曲线

用户反馈"聚类配置里改不了 lr/weight_decay"，实测是两件事：

1. --set 的键打错字母会凭空造出一个谁也不读的键，训练照跑但改动无效。
   实例：simclr.optmizer.weight_decay=0.0（optimizer 少个 i）被静默接受。
   现在 apply_overrides 默认只允许覆盖已存在的键，报错时给出同级可用键
   与最接近的拼写（"是不是想写 'optimizer'？"）。需要新增键时可 strict=False。

2. lr 其实生效了，但从 2229/2500 续训时 cosine 只剩满值的 3%，
   新设的 1e-3 落到 2.87e-5。新增 restart_schedule 开关：按剩余轮数重开曲线，
   新 lr 从满值开始；SimCLR 与检测训练都支持。续训日志补上调度进度，
   并在 lr 不足 initial_lr 的 10% 时警告并给出两种解法。

顺带：严格校验立刻暴露出 configs/cluster/film.yaml 里根本没有 scatter 段
（代码 cfg.get("scatter", {}) 兜底走默认值，所以功能正常但配置项形同虚设），已补上。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>

configs/cluster/film.yaml

@@ -99,6 +99,9 @@ simclr:
   temperature: 0.2              # 越小越关注难负样本
   amp: auto                     # CUDA 上开、MPS 上关
   save_interval: 5              # 每 5 个 epoch 落一次盘，中途中断也能拿到权重
+  # 续训时若调度已接近末尾，cosine 会把新设的 lr 乘上接近 0 的系数。
+  # 打开这个开关：按剩余轮数重开一条曲线，新 lr 从满值开始。
+  restart_schedule: false
 
   # 训练可视化，字段与 train.swanlab 相同。默认 local：不需要登录，
   # 日志写到 <work_dir>/swanlog，另开终端 `uv run swanlab watch runs/simclr/swanlog` 看板。
@@ -122,3 +125,14 @@ simclr:
 # 输出：每簇软链多少张图 / 预览拼图放多少张
 link_limit: 300
 preview_count: 100
+
+# 簇分布图 cluster_scatter.png（与 preview 拼图同级）：
+# 左边是聚类空间的 PCA 二维投影（散点按簇着色，X 是质心），右边是质心两两距离矩阵。
+# 用 PCA 而不是 t-SNE/UMAP——后两者为了把簇拉开会扭曲簇间距离，而这张图就是要看距离。
+scatter:
+  enabled: true
+  max_points: 5000      # 点太多会糊成一团且文件很大，超过就随机抽样
+  point_size: 6
+  alpha: 0.35
+  figsize: [14, 6]
+  dpi: 150

configs/train/baseline.yaml

@@ -13,6 +13,7 @@ train:
   clip_grad: 5.0
   log_interval: 20
   monitor: f1           # 用于挑选 best.pth 的验证指标
+  restart_schedule: false   # 续训时按剩余轮数重开学习率曲线（调度已到末尾、想调大 lr 时用）
 
   optimizer:
     name: adamw