fix(config): --set 拦下不存在的键，并支持续训时重开学习率曲线

用户反馈"聚类配置里改不了 lr/weight_decay"，实测是两件事：

1. --set 的键打错字母会凭空造出一个谁也不读的键，训练照跑但改动无效。
   实例：simclr.optmizer.weight_decay=0.0（optimizer 少个 i）被静默接受。
   现在 apply_overrides 默认只允许覆盖已存在的键，报错时给出同级可用键
   与最接近的拼写（"是不是想写 'optimizer'？"）。需要新增键时可 strict=False。

2. lr 其实生效了，但从 2229/2500 续训时 cosine 只剩满值的 3%，
   新设的 1e-3 落到 2.87e-5。新增 restart_schedule 开关：按剩余轮数重开曲线，
   新 lr 从满值开始；SimCLR 与检测训练都支持。续训日志补上调度进度，
   并在 lr 不足 initial_lr 的 10% 时警告并给出两种解法。

顺带：严格校验立刻暴露出 configs/cluster/film.yaml 里根本没有 scatter 段
（代码 cfg.get("scatter", {}) 兜底走默认值，所以功能正常但配置项形同虚设），已补上。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>

utils/config.py

@@ -134,21 +134,45 @@ def parse_override(item: str) -> tuple[str, Any]:
     return key.strip(), parsed if isinstance(parsed, (bool, int, float, list, type(None))) else raw
 
 
-def apply_overrides(cfg: dict, overrides: Iterable[str]) -> dict:
+def apply_overrides(cfg: dict, overrides: Iterable[str], strict: bool = True) -> dict:
+    """把 `a.b.c=value` 写进配置。
+
+    `strict` 时只允许覆盖**已存在**的键：`--set` 打错一个字母（optimizer -> optmizer）
+    会凭空造出一个谁也不读的键，训练照跑但改动毫无效果，事后极难发现。
+    """
     for item in overrides:
         key, value = parse_override(item)
         parts = key.split(".")
         node = cfg
-        for part in parts[:-1]:
+        for depth, part in enumerate(parts[:-1]):
             nxt = node.get(part)
             if not isinstance(nxt, dict):
+                if strict and part not in node:
+                    raise KeyError(_unknown_key_message(key, ".".join(parts[:depth]), node, part))
                 nxt = {}
                 node[part] = nxt
             node = nxt
+        if strict and parts[-1] not in node:
+            raise KeyError(_unknown_key_message(key, ".".join(parts[:-1]), node, parts[-1]))
         node[parts[-1]] = value
     return cfg
 
 
+def _unknown_key_message(full_key: str, prefix: str, node: Mapping, missing: str) -> str:
+    """报错时给出同级可用键与最接近的拼写，方便一眼看出打错在哪。"""
+    import difflib
+
+    available = sorted(k for k in node if not k.startswith("_"))
+    close = difflib.get_close_matches(missing, available, n=3, cutoff=0.6)
+    where = f"`{prefix}` 下" if prefix else "配置顶层"
+    hint = f"，是不是想写 {close[0]!r}？" if close else ""
+    return (
+        f"--set 里的 {full_key!r} 在配置中不存在：{where}没有 {missing!r}{hint} "
+        f"同级可用的键有 {available}。"
+        "（只允许覆盖已存在的键；确实要新增请先写进 yaml）"
+    )
+
+
 def load_config(path: str | Path, overrides: Iterable[str] = ()) -> Config:
     cfg = _load_raw(Path(path), set())
     cfg = apply_overrides(cfg, overrides)