feat(localization): SHAP Partition 定位方法，并把每图框数上限默认收紧为 1

新增基于 SHAP Partition explainer 的定位，与 Grad-CAM 形成互补对照：

- engine/shap_explain.py：对目标类别求 SHAP 归因（只保留正贡献），以及方框平滑。
  遮挡用数值 masker 而非教程里的 inpaint_telea——后者依赖 opencv，而我们的图已做过
  逐图标准化，用 0（即该图均值）遮挡语义更干净
- scripts/shap_boxes.py：按类别抽样生成标签，并输出「原图 | Grad-CAM | SHAP」并排图
- shap 放入可选依赖组：uv sync --group explain

实测（225 张，每类 15）：SHAP 在小目标类别上明显更准，框面积占比
blackdot 0.019 vs 0.269（14 倍）、mosquito 0.030 vs 0.173、whitedot 0.076 vs 0.253。
原因是 Grad-CAM 受限于 8x8 特征图（每格 16x16 像素），几像素的黑点根本不可分辨。
代价是单张 0.55 秒，全量 11k 张约 1.7 小时，而 Grad-CAM 全量只要 2 分钟。

调参时发现的坑：SHAP 第一版全部出 0 框，因为沿用了给 8x8 调的
min_area_ratio=0.02（在 128x128 上等于 328 像素）。参数不能跨分辨率照搬，
SHAP 默认改为 0.002。

--max-boxes 两个脚本都默认改为 1（原为 2）：一张裁片通常只对应一处缺陷。
库函数 cam_to_boxes 的默认值同步收紧，相关测试改为显式传参而不依赖默认值。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>

README.md

@@ -667,8 +667,10 @@ resnet18 在 128×128 输入下各层的 CAM 尺寸：layer4 只有 4×4、layer
 ### 几个调参点
 
 - `--threshold`（默认 0.4）：热力图相对最大值的阈值
+- `--max-boxes`（默认 1）：每张图最多保留几个框，按连通域内热力总和排序取前 N 个。
+  一张裁片通常只对应一处缺陷，多出来的框多半是噪声；确实有多缺陷的图再调大
 - `--peak-ratio`（默认 0.75）：次要连通域的峰值要达到全局最大值的这个比例才保留。
-  不加这条会在没有缺陷的角落刷出假框——实测把两框比例从 53% 降到 20%
+  不加这条会在没有缺陷的角落刷出假框
 - `--padding`（默认 0.1）：框四周外扩。CAM 倾向只覆盖最具判别性的部位（缺陷中心），
   往往比真实缺陷范围小
 - `--viz-per-class`（默认 20）：每类存多少张可视化；`--viz-all` 全存（很慢很占盘）

engine/gradcam.py

@@ -108,7 +108,7 @@ def cam_to_boxes(
     cam: np.ndarray,
     threshold: float = 0.4,
     min_area_ratio: float = 0.01,
-    max_boxes: int = 3,
+    max_boxes: int = 1,
     padding: float = 0.0,
     peak_ratio: float = 0.75,
 ) -> list[tuple[float, float, float, float]]:
@@ -117,7 +117,7 @@ def cam_to_boxes(
     Args:
         threshold: 相对最大值的阈值；CAM 已归一化到 [0,1]，所以直接比较。
         min_area_ratio: 连通域面积小于整图这个比例就丢掉，滤掉零星的高响应点。
-        max_boxes: 最多保留几个框（按连通域内热力总和排序）。
+        max_boxes: 最多保留几个框（按连通域内热力总和排序）。默认 1——一张裁片通常只对应一处缺陷。
         padding: 框的四周外扩比例——CAM 倾向只覆盖最具判别性的部位（比如缺陷中心），
             往往比真实缺陷范围小，适当外扩更贴合。
         peak_ratio: 连通域的峰值至少要达到全局最大值的这个比例才保留。

engine/shap_explain.py

@@ -0,0 +1,99 @@
+"""用 SHAP 的 Partition explainer 做定位归因。
+
+与 Grad-CAM 的取舍正好互补：
+
+- **分辨率**：Grad-CAM 受限于卷积特征图（resnet18 @128² 的 layer3 只有 8×8），
+  SHAP 直接在像素上做层次划分，输出与输入同分辨率。
+- **代价**：Grad-CAM 一次 backward 就够；Partition explainer 要几百次前向，
+  单张约 1 秒，全量 11k 张需要数小时。
+
+原理：把图像层次化地切块，用 Owen 值近似 Shapley 值，衡量每块对目标类别分数的贡献。
+遮挡用数值 masker（默认 0）而不是教程里的 inpaint——我们的图已做过逐图标准化，
+0 恰好是该图均值，语义上就是"抹掉这块的信息"，而且不必依赖 opencv。
+"""
+
+from __future__ import annotations
+
+from collections.abc import Callable
+
+import numpy as np
+import torch
+from torch import nn
+
+
+def shap_attribution(
+    model: nn.Module,
+    image: np.ndarray,
+    target: int,
+    device: torch.device,
+    max_evals: int = 500,
+    batch_size: int = 64,
+    mask_value: float = 0.0,
+) -> np.ndarray:
+    """对单张图求目标类别的 SHAP 归因，返回与输入同尺寸的 (H, W) 图，已归一化到 [0, 1]。
+
+    Args:
+        image: HWC 的 float 数组，取值范围与训练时一致（这里是逐图标准化之后的）。
+        target: 要解释的类别下标——用图片所在目录的真实类别，而不是模型预测。
+
+    只保留**正贡献**：负贡献表示"这块像素在把分数往下拉"，对定位没有意义。
+    """
+    import shap
+
+    def predict(batch: np.ndarray) -> np.ndarray:
+        tensor = torch.from_numpy(batch).permute(0, 3, 1, 2).float().to(device)
+        with torch.no_grad():
+            # 只输出目标类别这一列，SHAP 就退化成对单个标量的归因，省掉其余类别的计算
+            return model(tensor)[:, target : target + 1].cpu().numpy()
+
+    masker = shap.maskers.Image(mask_value, image.shape)
+    explainer = shap.Explainer(predict, masker)
+    explanation = explainer(image[None], max_evals=max_evals, batch_size=batch_size, silent=True)
+
+    values = np.asarray(explanation.values[0])
+    if values.ndim == 4:            # (H, W, C, n_outputs)
+        values = values[..., 0]
+    attribution = values.sum(axis=-1) if values.ndim == 3 else values
+
+    positive = np.clip(attribution, 0.0, None)
+    peak = positive.max()
+    return positive / peak if peak > 0 else positive
+
+
+def smooth(attribution: np.ndarray, radius: int = 2) -> np.ndarray:
+    """方框平滑。像素级归因偏碎，直接取连通域会切出很多小块；
+    轻微平滑后再阈值化，框更完整。radius=0 表示不平滑。"""
+    if radius <= 0:
+        return attribution
+    size = 2 * radius + 1
+    padded = np.pad(attribution, radius, mode="edge")
+    # 用积分图做 O(1) 的方框均值，避免逐像素卷积
+    integral = padded.cumsum(axis=0).cumsum(axis=1)
+    integral = np.pad(integral, ((1, 0), (1, 0)), mode="constant")
+    height, width = attribution.shape
+    total = (
+        integral[size:size + height, size:size + width]
+        - integral[0:height, size:size + width]
+        - integral[size:size + height, 0:width]
+        + integral[0:height, 0:width]
+    )
+    smoothed = total / (size * size)
+    peak = smoothed.max()
+    return smoothed / peak if peak > 0 else smoothed
+
+
+def batched_attribution(
+    model: nn.Module,
+    images: np.ndarray,
+    targets: list[int],
+    device: torch.device,
+    progress: Callable[[int], None] | None = None,
+    **kwargs,
+) -> list[np.ndarray]:
+    """逐张求归因。Partition explainer 本身是按单图工作的，这里只是循环 + 进度回调。"""
+    results = []
+    for index, (image, target) in enumerate(zip(images, targets, strict=True)):
+        results.append(shap_attribution(model, image, target, device, **kwargs))
+        if progress:
+            progress(index)
+    return results

pyproject.toml

@@ -27,6 +27,10 @@ export = [
     "onnx>=1.16",
     "onnxscript>=0.2",
 ]
+# SHAP 归因定位（scripts/shap_boxes.py），按需安装：uv sync --group explain
+explain = [
+    "shap>=0.48",
+]
 
 [tool.uv]
 # 本仓库是应用而非库：不打包安装，直接从仓库根目录运行 train.py / eval.py。

scripts/gradcam_boxes.py

@@ -105,7 +105,11 @@ def main() -> int:
     )
     parser.add_argument("--threshold", type=float, default=0.4, help="热力图阈值（相对最大值）")
     parser.add_argument("--padding", type=float, default=0.1, help="框四周外扩比例")
-    parser.add_argument("--max-boxes", type=int, default=2, help="每张图最多几个框")
+    parser.add_argument(
+        "--max-boxes", type=int, default=1,
+        help="每张图最多保留几个框（按连通域内热力总和排序取前 N 个）。"
+             "默认 1：一张裁片通常只对应一处缺陷，多出来的框多半是噪声",
+    )
     parser.add_argument(
         "--min-area-ratio", type=float, default=0.02, help="连通域面积下限（占整图比例）"
     )

scripts/shap_boxes.py

@@ -0,0 +1,239 @@
+#!/usr/bin/env python
+"""用 SHAP Partition explainer 生成框标签，并与 Grad-CAM 并排对比。
+
+    uv run python scripts/shap_boxes.py --checkpoint runs/classify/best.pth --per-class 10
+
+与 Grad-CAM 的取舍：
+
+| | Grad-CAM | SHAP Partition |
+| --- | --- | --- |
+| 分辨率 | 受限于特征图（layer3 @128² 只有 8×8） | 与输入同分辨率（128×128） |
+| 单张耗时 | 一次 backward，全量 11k 张约 2 分钟 | 几百次前向，单张约 1 秒 |
+
+所以 SHAP 默认**按类别抽样**跑（`--per-class`），用来判断值不值得为它付出时间；
+确实要全量请加 `--all`，注意 11k 张需要数小时。
+
+产出与 gradcam_boxes.py 同构：labels/ 是 YOLO 标签，viz/ 是对比图
+（原图 | Grad-CAM 热力+框 | SHAP 热力+框），一眼看出谁定得更准。
+"""
+
+from __future__ import annotations
+
+import argparse
+import json
+import random
+import sys
+import time
+from collections import Counter
+from pathlib import Path
+
+sys.path.insert(0, str(Path(__file__).resolve().parents[1]))
+
+import numpy as np  # noqa: E402
+import torch  # noqa: E402
+from PIL import Image  # noqa: E402
+
+from datasets import FolderClassificationDataset  # noqa: E402
+from datasets.yolo import write_data_yaml  # noqa: E402
+from engine import load_checkpoint  # noqa: E402
+from engine.gradcam import cam_to_boxes, grad_cam, to_yolo_line  # noqa: E402
+from engine.shap_explain import shap_attribution, smooth  # noqa: E402
+from models import build_model  # noqa: E402
+from utils import load_config, setup_logging  # noqa: E402
+from utils.device import DeviceNotAvailableError, describe_device, resolve_device  # noqa: E402
+
+logger = None
+
+
+def save_comparison(path: Path, image_path: Path, panels: list[tuple[str, np.ndarray, list]]) -> None:
+    """一行画出原图与各方法的热力图+框，便于直接比较定位质量。"""
+    import matplotlib
+
+    matplotlib.use("Agg")
+    import matplotlib.pyplot as plt
+    from matplotlib.patches import Rectangle
+
+    with Image.open(image_path) as raw:
+        image = np.asarray(raw.convert("RGB"))
+    height, width = image.shape[:2]
+
+    fig, axes = plt.subplots(1, len(panels) + 1, figsize=(4 * (len(panels) + 1), 4))
+    axes[0].imshow(image)
+    axes[0].set_title("original")
+    axes[0].axis("off")
+
+    for ax, (title, heat, boxes) in zip(axes[1:], panels, strict=True):
+        resized = np.asarray(
+            Image.fromarray((heat * 255).astype(np.uint8)).resize((width, height), Image.BILINEAR)
+        ) / 255.0
+        ax.imshow(image)
+        ax.imshow(resized, cmap="jet", alpha=0.45, vmin=0, vmax=1)
+        for x1, y1, x2, y2 in boxes:
+            ax.add_patch(
+                Rectangle((x1 * width, y1 * height), (x2 - x1) * width, (y2 - y1) * height,
+                          fill=False, edgecolor="lime", linewidth=2)
+            )
+        ax.set_title(f"{title}  ({heat.shape[0]}x{heat.shape[1]}, {len(boxes)} box)")
+        ax.axis("off")
+
+    fig.tight_layout()
+    path.parent.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
+    fig.savefig(path, dpi=110)
+    plt.close(fig)
+
+
+def main() -> int:
+    global logger
+    parser = argparse.ArgumentParser(
+        description=__doc__, formatter_class=argparse.RawDescriptionHelpFormatter
+    )
+    parser.add_argument("--checkpoint", default="runs/classify/best.pth")
+    parser.add_argument("--config", default="configs/classify/film.yaml")
+    parser.add_argument("--out", default="runs/shap_boxes")
+    parser.add_argument("--set", nargs="*", default=[], metavar="KEY=VALUE")
+    parser.add_argument("--device", default=None)
+    parser.add_argument("--per-class", type=int, default=10, help="每个类别抽多少张")
+    parser.add_argument("--all", action="store_true", help="跑全量（11k 张需数小时）")
+    parser.add_argument("--seed", type=int, default=0, help="抽样随机种子")
+    parser.add_argument("--max-evals", type=int, default=500, help="SHAP 每张图的前向次数")
+    parser.add_argument("--smooth-radius", type=int, default=2, help="归因图方框平滑半径，0=不平滑")
+    parser.add_argument("--threshold", type=float, default=0.4)
+    parser.add_argument("--padding", type=float, default=0.1)
+    parser.add_argument(
+        "--max-boxes", type=int, default=1,
+        help="每张图最多保留几个框（按归因总量排序取前 N 个）。"
+             "默认 1：一张裁片通常只对应一处缺陷，多出来的框多半是噪声",
+    )
+    parser.add_argument(
+        "--min-area-ratio", type=float, default=0.002,
+        help="连通域面积下限（占整图比例）。默认值远小于 gradcam_boxes.py 的 0.02——"
+             "SHAP 的归因图是 128x128 而不是 8x8，同样一个小黑点在这里只占百来像素，"
+             "沿用 0.02（=328 像素）会把它整个滤掉",
+    )
+    parser.add_argument("--peak-ratio", type=float, default=0.75)
+    parser.add_argument("--stage", type=int, default=6, help="对比用的 Grad-CAM 目标层")
+    parser.add_argument("--no-compare", action="store_true", help="不算 Grad-CAM，只出 SHAP")
+    args = parser.parse_args()
+
+    out_dir = Path(args.out)
+    out_dir.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
+    logger = setup_logging(out_dir / "shap.log")
+
+    cfg = load_config(args.config, args.set)
+    try:
+        device = resolve_device(args.device or cfg.get("device", "auto"))
+    except DeviceNotAvailableError as exc:
+        logger.error("%s", exc)
+        return 1
+
+    data_cfg = cfg["data"]
+    dataset = FolderClassificationDataset(
+        root=data_cfg["root"], split="all", classes=data_cfg.get("classes"),
+        transforms=data_cfg["val_transforms"], exclude=data_cfg.get("exclude") or [],
+    )
+    classes = dataset.classes
+
+    if not args.all:
+        by_class: dict[int, list] = {}
+        for sample in dataset.samples:
+            by_class.setdefault(sample[1], []).append(sample)
+        rng = random.Random(args.seed)
+        dataset.samples = [
+            sample
+            for samples in by_class.values()
+            for sample in rng.sample(samples, min(args.per_class, len(samples)))
+        ]
+
+    model_cfg = dict(cfg["model"])
+    model_cfg.setdefault("num_classes", len(classes))
+    model_cfg["init_from"] = None
+    model = build_model(model_cfg)
+    load_checkpoint(args.checkpoint, model, map_location=device)
+    model.to(device).eval()
+    for param in model.parameters():
+        param.requires_grad_(True)
+
+    logger.info("设备: %s | 权重: %s", describe_device(device), args.checkpoint)
+    logger.info(
+        "样本 %d 张（%s）| max_evals=%d | 平滑半径 %d",
+        len(dataset), "全量" if args.all else f"每类 {args.per_class} 张",
+        args.max_evals, args.smooth_radius,
+    )
+
+    box_kwargs = {
+        "threshold": args.threshold, "min_area_ratio": args.min_area_ratio,
+        "max_boxes": args.max_boxes, "padding": args.padding, "peak_ratio": args.peak_ratio,
+    }
+    labels_dir = out_dir / "labels"
+    viz_dir = out_dir / "viz"
+    shap_counts: Counter[int] = Counter()
+    cam_counts: Counter[int] = Counter()
+    started = time.time()
+
+    for index in range(len(dataset)):
+        sample = dataset[index]
+        target = sample["label"]
+        name = classes[target]
+        source = Path(sample["meta"]["path"])
+        image_chw = sample["image"]
+
+        attribution = shap_attribution(
+            model, image_chw.permute(1, 2, 0).numpy().astype(np.float32), target, device,
+            max_evals=args.max_evals,
+        )
+        attribution = smooth(attribution, args.smooth_radius)
+        shap_boxes = cam_to_boxes(attribution, **box_kwargs)
+        shap_counts[len(shap_boxes)] += 1
+
+        panels = []
+        if not args.no_compare:
+            cam = grad_cam(
+                model.backbone, model.head, image_chw[None].to(device),
+                torch.tensor([target], device=device), stage=args.stage,
+            )[0].cpu().numpy()
+            cam_boxes = cam_to_boxes(cam, **box_kwargs)
+            cam_counts[len(cam_boxes)] += 1
+            panels.append(("grad-cam", cam, cam_boxes))
+        panels.append(("shap", attribution, shap_boxes))
+
+        label_path = labels_dir / name / f"{source.stem}.txt"
+        label_path.parent.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
+        label_path.write_text(
+            "\n".join(to_yolo_line(box, target) for box in shap_boxes) + ("\n" if shap_boxes else ""),
+            encoding="utf-8",
+        )
+        save_comparison(viz_dir / name / f"{source.stem}.png", source, panels)
+
+        if index % 20 == 0:
+            elapsed = time.time() - started
+            logger.info(
+                "[%d/%d] 已用 %.0fs，平均 %.2fs/张",
+                index, len(dataset), elapsed, elapsed / max(index, 1),
+            )
+
+    total = sum(shap_counts.values())
+    write_data_yaml(out_dir / "data.yaml", classes, root=out_dir)
+    summary = {
+        "checkpoint": args.checkpoint,
+        "num_images": total,
+        "seconds_per_image": (time.time() - started) / max(total, 1),
+        "max_evals": args.max_evals,
+        "smooth_radius": args.smooth_radius,
+        "box_params": box_kwargs,
+        "shap_boxes_per_image": {str(k): v for k, v in sorted(shap_counts.items())},
+        "gradcam_boxes_per_image": {str(k): v for k, v in sorted(cam_counts.items())},
+    }
+    (out_dir / "summary.json").write_text(
+        json.dumps(summary, ensure_ascii=False, indent=2), encoding="utf-8"
+    )
+
+    logger.info("共 %d 张，平均 %.2fs/张", total, summary["seconds_per_image"])
+    logger.info("SHAP    出框分布: %s", dict(sorted(shap_counts.items())))
+    if cam_counts:
+        logger.info("Grad-CAM 出框分布: %s", dict(sorted(cam_counts.items())))
+    logger.info("对比图写入 %s", viz_dir)
+    return 0
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    raise SystemExit(main())

tests/test_gradcam.py

@@ -61,15 +61,27 @@ def test_peak_ratio_drops_weak_secondary_blobs():
     cam[1:3, 1:3] = 1.0      # 主区域
     cam[5:7, 5:7] = 0.45     # 弱响应区
 
-    assert len(cam_to_boxes(cam, threshold=0.4, min_area_ratio=0.0, peak_ratio=0.0)) == 2
+    kwargs = {"threshold": 0.4, "min_area_ratio": 0.0, "max_boxes": 5}  # 显式放开数量上限
-    assert len(cam_to_boxes(cam, threshold=0.4, min_area_ratio=0.0, peak_ratio=0.75)) == 1
+    assert len(cam_to_boxes(cam, peak_ratio=0.0, **kwargs)) == 2
+    assert len(cam_to_boxes(cam, peak_ratio=0.75, **kwargs)) == 1
+
+
+def test_max_boxes_defaults_to_one():
+    """默认只留最强的一个框——一张裁片通常只对应一处缺陷。"""
+    cam = np.zeros((12, 12), dtype=np.float32)
+    cam[1:4, 1:4] = 1.0
+    cam[7:10, 7:10] = 0.95        # 峰值够高，不会被 peak_ratio 滤掉
+
+    assert len(cam_to_boxes(cam, threshold=0.4, min_area_ratio=0.0)) == 1
+    assert len(cam_to_boxes(cam, threshold=0.4, min_area_ratio=0.0, max_boxes=2)) == 2
 
 
 def test_min_area_and_max_boxes_limits():
     cam = np.zeros((10, 10), dtype=np.float32)
     cam[0:1, 0:1] = 1.0      # 1 格，面积很小
     cam[4:8, 4:8] = 1.0
-    assert len(cam_to_boxes(cam, threshold=0.5, min_area_ratio=0.05, peak_ratio=0.5)) == 1
+    assert len(cam_to_boxes(cam, threshold=0.5, min_area_ratio=0.05, peak_ratio=0.5,
+                            max_boxes=5)) == 1
 
     many = np.zeros((12, 12), dtype=np.float32)
     for offset in (0, 4, 8):

tests/test_shap_explain.py

@@ -0,0 +1,80 @@
+"""SHAP 归因定位。"""
+
+import pytest
+
+torch = pytest.importorskip("torch")
+pytest.importorskip("shap")
+
+import numpy as np  # noqa: E402
+from torch import nn  # noqa: E402
+
+from engine.gradcam import cam_to_boxes  # noqa: E402
+from engine.shap_explain import shap_attribution, smooth  # noqa: E402
+
+
+class _Detector(nn.Module):
+    """把左上角亮度当成第 1 类的证据——归因应当集中在那里。"""
+
+    def __init__(self) -> None:
+        super().__init__()
+        self.bias = nn.Parameter(torch.zeros(2), requires_grad=False)
+
+    def forward(self, x):
+        corner = x[:, :, :8, :8].mean(dim=(1, 2, 3))
+        return torch.stack([-corner, corner], dim=1)
+
+
+def test_smooth_spreads_and_renormalizes():
+    peak = np.zeros((16, 16), dtype=np.float32)
+    peak[8, 8] = 1.0
+
+    smoothed = smooth(peak, radius=2)
+    assert smoothed.shape == peak.shape
+    assert int((smoothed > 0).sum()) == 25          # 5x5 方框
+    assert float(smoothed.max()) == pytest.approx(1.0)   # 重新归一化到 1
+    assert np.allclose(smooth(peak, radius=0), peak)
+
+
+def test_smooth_keeps_flat_map_flat():
+    flat = np.full((8, 8), 0.5, dtype=np.float32)
+    assert np.allclose(smooth(flat, radius=2), 1.0)  # 归一化后整体为 1，不产生伪峰
+
+
+def test_attribution_lands_on_the_evidence():
+    """模型只看左上角，SHAP 的正贡献就该集中在左上角。"""
+    model = _Detector().eval()
+    image = np.zeros((16, 16, 3), dtype=np.float32)
+    image[:8, :8] = 1.0
+
+    attribution = shap_attribution(
+        model, image, target=1, device=torch.device("cpu"), max_evals=200, batch_size=32
+    )
+    assert attribution.shape == (16, 16)             # 与输入同分辨率，不是特征图分辨率
+    assert 0.0 <= attribution.min() and attribution.max() == pytest.approx(1.0)
+    assert attribution[:8, :8].mean() > attribution[8:, 8:].mean()
+
+
+def test_attribution_is_non_negative():
+    """只保留正贡献：负贡献表示"这块在把分数往下拉"，对定位没有意义。"""
+    model = _Detector().eval()
+    image = np.random.default_rng(0).random((16, 16, 3)).astype(np.float32)
+    attribution = shap_attribution(
+        model, image, target=0, device=torch.device("cpu"), max_evals=200, batch_size=32
+    )
+    assert (attribution >= 0).all()
+
+
+def test_full_resolution_beats_feature_map_for_small_targets():
+    """SHAP 与输入同分辨率，小目标不会被格子吞掉——这是它相对 Grad-CAM 的核心优势。
+
+    一个 10x10 的小目标在 128x128 归因图上占 100 像素：
+    按 gradcam 那套 min_area_ratio=0.02（=328 像素）会被整个滤掉，
+    换成 0.002（=33 像素）才留得住——所以 SHAP 必须用小得多的阈值。
+    """
+    attribution = np.zeros((128, 128), dtype=np.float32)
+    attribution[60:70, 60:70] = 1.0
+
+    assert cam_to_boxes(attribution, threshold=0.4, min_area_ratio=0.02) == []
+    (box,) = cam_to_boxes(attribution, threshold=0.4, min_area_ratio=0.002)
+    x1, y1, x2, y2 = box
+    assert (x2 - x1) < 0.15 and (y2 - y1) < 0.15     # 框紧贴小目标