 Shaun ZhouandClaude Opus 5
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feat(engine): 训练评估循环、CenterNet 损失与指标
- trainer: AMP、梯度裁剪、cosine/step 调度、last/best 检查点，按 monitor 指标挑选 best
- losses: penalty-reduced focal loss（heatmap）+ 掩码 L1（wh/offset）+ 分类损失
（多类 BCE / 单类 CE，随 label_mode 切换）
- metrics: 定位 IoU 匹配下的 P/R/F1 与 mean IoU；分类多标签 micro-F1 与单标签 accuracy，
两种模式都输出 cls_f1，故 train.monitor 无需跟着改
- optim: BatchNorm 与 bias 不做 weight decay
- visualizer: SwanLab 记录损失/学习率/验证指标/显存峰值，未安装或离线时降级为警告
Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
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2026-09-02 17:55:20 +08:00 |
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