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Shaun ZhouandClaude Opus 5 865cdd7210 fix(simclr): 续训时改变总轮数不再让学习率卡在 0
resume 会恢复调度器状态,其中包含存档时的 T_max。原计划 10 轮的 cosine 跑完后
学习率已降到 0,此时把 epochs 改成 30 接着练,学习率仍是 0——训练照常进行、
日志照常打印,但一步都学不动。是静默失败,比报错更难发现。

- 总轮数与存档一致时行为不变,直接恢复调度器状态
- 不一致时按新的总轮数重建调度器,并快进到当前 epoch;重建前先把 lr 复位回
  initial_lr,因为 cosine 的链式实现基于当前 lr 递推,从 0 出发只会一路留在 0
- 实测续训到 30 轮时 lr 恢复为 7.50e-04,与 cosine 在 10/30 处的理论值一致
- 补三个回归测试:改变总轮数后的学习率、总轮数不变时直接恢复状态、
  save_interval 落的中间盘可直接续训
- 修正一个旧测试:它断言续训后 lr 仍等于旧计划末尾的 0,编码的是错误行为

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
2026-09-04 17:25:45 +08:00
Shaun ZhouandClaude Opus 5 345dee50da feat(simclr): 支持断点续训,恢复优化器与调度器状态
此前 simclr.checkpoint 的语义是"有权重就跳过训练",没有真正的续训:
中途停掉再启动只能从头再来,或者放弃已训的轮次。

- 新增 simclr_last.pth:骨架 + 投影头 + 优化器 + 调度器 + scaler + epoch + step,
  与给下游用的 simclr_backbone.pth 并存,两者在同一时机落盘
- 新增 simclr.resume:载入完整状态从下一个 epoch 接着练。只恢复权重不恢复动量与
  cosine 进度的话,续训时损失会先反弹一段
- resume 与 checkpoint 互斥(同时给直接报错);拿只含骨架的 simclr_backbone.pth
  去 resume 会给出可操作的报错,提示改用 checkpoint
- 续训轮数已达计划值时不再训练,只打警告

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
2026-09-03 09:34:55 +08:00
Shaun ZhouandClaude Opus 5 be6173c746 feat(simclr): 接入 SwanLab 可视化,并补上本地看板缺失的依赖
- SimCLRTrainer 记录 simclr/loss、loss_avg、lr(按 step)与 epoch_loss、
  epoch_seconds、gpu_mem_peak_mb(按 epoch),超参为完整 yaml 配置;
  正常结束与 KeyboardInterrupt 两条路径都会 finish()
- 配置新增 simclr.swanlab(字段同 train.swanlab),默认 mode: local,
  不需要登录,日志写到 <work_dir>/swanlog
- 依赖改为 swanlab[dashboard]:此前 `swanlab watch` 在干净环境里会报
  "Please install the swanboard package",README 里检测训练那节的看板命令
  同样受影响,现已随 uv sync 装好
- README 补齐本地看板/云端/离线补传三种用法与端口、局域网参数

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
2026-09-03 09:24:39 +08:00
Shaun ZhouandClaude Opus 5 b6f83fcad0 fix(simclr): 周期性落盘,中途中断不再丢失训练成果
此前 fit() 只在全部 epoch 跑完后才保存骨架,一次跑到 epoch 12 被停掉后
13 分钟的训练全部作废。

- 每 save_interval(默认 5)个 epoch 保存一次骨架
- 捕获 KeyboardInterrupt,中断时先落盘再返回
- 聚类脚本改用 resolve_device,自监督分支不再有 GPU 守卫

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
2026-09-02 21:43:35 +08:00
Shaun ZhouandClaude Opus 5 f433e5cf59 feat: 未分类样本的无监督聚类(多 stage 特征 + KMeans,可选 SimCLR)
把 data/film 下所有图片拉平做聚类,不使用任何目录名,簇数由 num_clusters 决定。

预处理针对该批数据的实际情况(14.5k 张已裁好的缺陷小图,中位 152x113,
宽高比 0.24~39.9):尺寸与亮度都是 ROI 裁剪和光照的产物、不是缺陷属性,
因此拉伸到 128x128(不用 letterbox,其填充比例等价于编码了宽高比)并逐图 z-score。

- cluster: torch 实现的 kmeans++/Lloyd(含空簇处理与 n_init)、PCA、轮廓系数、
  NMI 稳定性、多 stage 特征提取;不引 scikit-learn
- 白化默认关闭:CNN 特征谱极陡(λ1/λ32≈165x),白化会把噪声方向抬到与信号同权,
  实测最大簇一度吃掉 96% 的样本
- simclr: NT-Xent 自监督预训练,用项目自己的卷积骨架,权重可直接初始化 DefectNet;
  属于训练,走 require_cuda() 守卫
- 产出 assignments.csv、summary.json、按簇的软链目录与代表样本拼图,供人工核对

全量 14,579 张:轮廓系数 0.326、换种子稳定性 0.964,CPU 约 100 秒。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
2026-09-02 17:55:47 +08:00