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Shaun ZhouandClaude Opus 5 154677032f Revert "约束预测框互不重叠"(eba533a、9439cbb)
去掉强制非重叠:detect.py 不再给 DetectionValidator.postprocess 打补丁,
配置里移除 train.max_overlap 与 agnostic_nms,可视化脚本恢复为直接使用模型原始输出,
engine/detection 里的 suppress_overlaps / filter_overlapping_outputs 一并移除。

约束会把 mAP50 从 0.555 压到 0.483(precision 0.536->0.612),代价是按置信度抑制时
高分错框会压掉本可命中的低分框。需要时用 git revert 这次提交即可取回。

按类别分目录的可视化产出结构(36fff98)保留。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
2026-09-18 15:34:13 +08:00
Shaun ZhouandClaude Opus 5 36fff984b7 refactor(detect): 可视化产出改为按类别分目录,与 generate_boxes 一致
原先按 split 和结果类型(ok/missed/extra/none)分目录,层级太深。改成
<类别>/<图名>.png,与 runs/boxes_shap 的结构一致。类别取真值里框最多的那个;
负样本没有真值框,按文件名前缀归类(<类别>_<序号> 是 prepare_label_studio 的命名),
认不出来放 background/。

split 与结果类型仍记在 index.csv 的列里,排序筛选即可。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
2026-09-18 15:06:13 +08:00
Shaun ZhouandClaude Opus 5 eba533a5b2 feat(detect): 约束预测框互不重叠
人工标注的真值里一处缺陷只有一个框:11211 张图、151 张多框图,重叠框对为 0。
而模型预测在验证集上有 6.9% 的图存在重叠框——NMS 只在同类内、按固定 IoU 阈值抑制,
压不掉两类情况:同一处缺陷被两个类别各框一次(实测 IoU 高达 0.99),以及 IoU 低于
NMS 阈值的同类重叠(grease 66 对、wrinkle 45 对)。

- engine/detection.suppress_overlaps:按置信度贪心保留互不重叠的框,可设允许的
  最大 IoU;另可丢弃被大框完全包住的小框(面积悬殊时 IoU 很小,但显然是重复表达)。
- visualize_detections 默认 --max-overlap 0(与真值一致),并放出 --nms-iou 与
  类别无关 NMS 开关;--max-overlap -1 可看模型原始输出。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
2026-09-18 11:19:47 +08:00
Shaun ZhouandClaude Opus 5 43c8c4a179 fix(detect): 可视化推理自己按批切分,避免 CUDA OOM
model.predict 不理会传入的 batch 参数,把整个图片列表当成一个 batch,8969 张图在
16 GiB 显卡上直接 OOM(单次要分配 10.27 GiB)。改成自己按 --batch 切片调用。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
2026-09-17 21:47:44 +08:00
Shaun ZhouandClaude Opus 5 788bc36ab8 feat(detect): 全量推理可视化,预测框与真值框画在一起
scripts/visualize_detections.py:在整个数据集上推理,绿=真值、蓝=命中的预测、
红=没对上真值的预测,按结果类型分目录(ok / missed / extra / none),再配一份
index.csv(逐图的真值数、预测数、命中数、最高置信度)与 summary.json(逐类 TP/FP/FN)。
--only errors 只输出有问题的图。

匹配逻辑放在 engine/detection.py:按置信度贪心、IoU 阈值、类别需一致,与 mAP 的规则
一致,所以图上看到的漏检误检和指标算的是同一回事。same_class=False 可以单看定位准不准
——定位对但分类错,和完全没找到是两种问题。

train 与 val 分开放:训练集的图模型见过,那部分结果不能当泛化能力看。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
2026-09-17 21:47:02 +08:00