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Shaun ZhouandClaude Opus 5 92c88b785c fix(config): --set 拦下不存在的键,并支持续训时重开学习率曲线
用户反馈"聚类配置里改不了 lr/weight_decay",实测是两件事:

1. --set 的键打错字母会凭空造出一个谁也不读的键,训练照跑但改动无效。
   实例:simclr.optmizer.weight_decay=0.0(optimizer 少个 i)被静默接受。
   现在 apply_overrides 默认只允许覆盖已存在的键,报错时给出同级可用键
   与最接近的拼写("是不是想写 'optimizer'?")。需要新增键时可 strict=False。

2. lr 其实生效了,但从 2229/2500 续训时 cosine 只剩满值的 3%,
   新设的 1e-3 落到 2.87e-5。新增 restart_schedule 开关:按剩余轮数重开曲线,
   新 lr 从满值开始;SimCLR 与检测训练都支持。续训日志补上调度进度,
   并在 lr 不足 initial_lr 的 10% 时警告并给出两种解法。

顺带:严格校验立刻暴露出 configs/cluster/film.yaml 里根本没有 scatter 段
(代码 cfg.get("scatter", {}) 兜底走默认值,所以功能正常但配置项形同虚设),已补上。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
2026-09-07 19:30:17 +08:00
Shaun ZhouandClaude Opus 5 105cb38831 fix(trainer): 检测训练续训以配置为准,并恢复学习率调度进度
train.py --resume 走的是与 SimCLR 不同的一套代码,同样的问题在这里更严重:

- load_checkpoint 直接 optimizer.load_state_dict,把 lr/weight_decay 连同动量缓冲
  一起还原成存档值:yaml 写 lr=5e-4,实际仍按检查点的 1e-3 训
- save_checkpoint 根本没保存调度器状态,续训时 scheduler.last_epoch 从 0 开始,
  而 optimizer 的 lr 又来自检查点,两者互相矛盾,cosine 曲线完全错乱

改为与 SimCLR 一致的「配置文件是唯一真相源」:

- save_checkpoint 补上 scheduler 状态、global_step 与当时的 train 配置快照
- 新增 Trainer.resume():加载优化器状态后按组写回配置里的超参(只留动量缓冲,
  并保住 BN/bias 那组 weight_decay=0 的结构),调度器按当前配置重建再快进到已训 epoch
- 配置与检查点不一致时逐项打日志说明按当前配置执行
- train.py 改用 trainer.resume(),不再自己拼恢复逻辑

实测续训到 10 轮时 lr=3.273e-04,与 cosine 在 4/10 处的理论值精确一致;
weight_decay、T_max、调度进度、动量缓冲均正确。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
2026-09-07 19:06:37 +08:00
Shaun ZhouandClaude Opus 5 141cb907f2 feat: 支持 cuda / mps / cpu 三后端,Mac 上可用 MPS 训练
移除"训练必须有 Nvidia GPU"的硬性守卫,改为按后端能力分派。

- utils/device: resolve_device("auto") 按 cuda > mps > cpu 挑最快的可用后端;
  显式指定不可用的后端时直接报错,不会悄悄退回 CPU——训练慢几十倍却不吭声是最坏的情况
- AMP 随后端取默认值:CUDA 开、MPS 关。MPS 上 autocast 数值正常但实测更慢
  (tiny_conv @128²:fp32 76 ms/步、fp16 90 ms、bf16 108 ms),需要时 amp: true 可强开
- PeakMemory 统一显存峰值统计:CUDA 读内置计数器,MPS 无峰值 API 改用逐 step 采样
  (是下界,日志与产出里已标注)
- profile_inference 支持 MPS,并提示 torch.profiler 没有 MPS 的 ProfilerActivity,
  算子明细只反映 CPU 侧下发耗时
- train.py / eval.py 新增 --device,配置默认改为 auto
- check_env 改为列出全部可用后端与 auto 的选择结果

实测:tiny_conv 训练在 MPS 上比 CPU 快约 32 倍。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
2026-09-02 21:43:35 +08:00
Shaun ZhouandClaude Opus 5 ef64e5bf77 feat(engine): 训练评估循环、CenterNet 损失与指标
- trainer: AMP、梯度裁剪、cosine/step 调度、last/best 检查点,按 monitor 指标挑选 best
- losses: penalty-reduced focal loss(heatmap)+ 掩码 L1(wh/offset)+ 分类损失
  (多类 BCE / 单类 CE,随 label_mode 切换)
- metrics: 定位 IoU 匹配下的 P/R/F1 与 mean IoU;分类多标签 micro-F1 与单标签 accuracy,
  两种模式都输出 cls_f1,故 train.monitor 无需跟着改
- optim: BatchNorm 与 bias 不做 weight decay
- visualizer: SwanLab 记录损失/学习率/验证指标/显存峰值,未安装或离线时降级为警告

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
2026-09-02 17:55:20 +08:00