Shaun ZhouandClaude Opus 5
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去掉强制非重叠：detect.py 不再给 DetectionValidator.postprocess 打补丁， 配置里移除 train.max_overlap 与 agnostic_nms，可视化脚本恢复为直接使用模型原始输出， engine/detection 里的 suppress_overlaps / filter_overlapping_outputs 一并移除。 约束会把 mAP50 从 0.555 压到 0.483（precision 0.536->0.612），代价是按置信度抑制时 高分错框会压掉本可命中的低分框。需要时用 git revert 这次提交即可取回。 按类别分目录的可视化产出结构（36fff98）保留。 Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>