Shaun ZhouandClaude Opus 5
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feat(detect): 固定 160x160 输入，只用裁剪与镜像填充，禁止缩放
产线要求送进模型的图固定为 N×N 且不许 resize——缺陷的绝对尺度是判别依据，
拉伸会把"5 像素的黑点"变成别的东西。
- engine/tiling.py：切片几何。边长 < N 镜像填充（reflect，真镜像，原图居中）；
边长 >= N 按步长裁剪、末片贴边保证全覆盖。框跟着平移裁剪，露出面积低于
min_visibility 的丢弃；to_source 反向映射供推理时拼回原图。
- scripts/tile_dataset.py：整套数据集转换。有框图切出的空片会爆量
（524x959 能切 24 片），用 --max-empty-ratio 限量；原本无框的真负样本不受限。
- 训练配置 imgsz 改 160，并显式关掉 scale 与 translate——ultralytics 的默认值是
0.5 / 0.1 而不是 0，不写出来等于一直在做仿射缩放，违反约束。
尺寸正好等于 imgsz 时 letterbox 退化为空操作（r=1、dw=dh=0），核对过源码。
合成数据上验证：所有片正好 160x160、框区域与原图逐像素一致、填充是真镜像。
Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
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